自动驾驶，向来不缺少话题，而最近引爆这个技术关注点的，是滴滴。

　　6月27日，上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，这一天，滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务，用户可通过滴滴APP线上报名，审核通过后，将能在上海自动驾驶测试路段，免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。

　　7月1日，拿到了测试名额的本报记者，赶赴上海汽车会展中心，坐上了滴滴自动驾驶汽车，来回乘坐了2次，还有点意犹未尽。

有上海阿姨花3小时、倒几趟车

就为了试乘自动驾驶20分钟

　　7月1日，一大早记者赶到位于上海嘉定博园路上的上海汽车会展中心，在大门口遇到一辆汽车开出，头顶上不断旋转的“帽子”，车身上印着滴滴自动驾驶标志，除此之外，外观上和普通车辆没啥大区别。这批滴滴自动驾驶车均由沃尔沃XC60改装。

　　“坐着很舒服，讲解得也到位。”三位上海阿姨刚下车，眉飞色舞地跟我们说，她们是今天的第十三车体验者，其中一位阿姨一早6点就出门，倒了几趟车，花了近3个小时才从闵行赶到。这趟“远门”，她们一致认为，很值。

　　“您好，麻烦先签一份知情责任书。”工作人员给我们递来一份材料，上面包括禁止随意触碰车内工作人员及车辆部件设备，禁止车内拍摄，当车辆状态、天气情况等原因，不适宜体验时，滴滴有权单方无责取消申请或终止体验。

　　车内前排坐着安全驾驶员和安全引导员。“我们负责在一些极端情况下及时接管车辆，确保乘客安全。”副驾驶座上的引导员开启介绍模式：这次行程的起点和终点都是上海汽车会展中心，距离大约5公里，体验时间20分钟。

　　系好安全带，车子缓缓驶入博园路，驾驶员保持着随时接管方向盘的手势。看起来，这就是一条普通的道路，我们坐的自动驾驶车正与其他车辆混行。

　　“您可以按一下电子屏右下角的按钮，在主视角、俯视视角、长距视角之间切换，长距视角是自动驾驶才能做到的，我们人眼看不到那么远。”

　　“屏幕左上角是不是出现了绿色箭头？这是跟着方向盘转动自动亮起的转向灯。刚刚有没有听到系统自动播报了‘信号灯制动’？”

　　“你看，斑马线上这位行人现在走到了卡车前面，其实处于我们的视野盲区，但自动驾驶车辆系统依然能够自动侦测出，并进行避让。”

　　左转掉头，可以说是本次行程中对自动驾驶最有考验的一个环节，我们发现，这辆车不仅可以与一般车辆一样，及时进入待转区域，而且始终与前车保持一定的安全距离。

　　一路新奇的体验不少。即便前方的信号灯被大货车遮挡了，但车辆依然接收到了信号灯变绿的信息，更让人啧啧称奇的是，在不限时倒计时的红绿灯路口，显示屏上依然能够跳出精准的红灯时间。

　　“这是我们的车路协同方案，利用了V2X通信方式，马路上的信号灯或其他车辆信息被传输回自动驾驶汽车。现在我们就会缓慢地自动启动。”

　　刹车、避让、超车，调头，自动驾驶车在十几分钟车程里轻轻松松完成了各项“技术难度动作”，全程没有出现人工接管车辆的情况，一路平稳。不过，车载PAD显示，时速始终控制在50公里以下。“这是我们目前的测试速度，不久后也许会提高到这条路面的规定时速上限60公里。”

　　半途中，我们这辆车也遇上过“突发”。五米外路边停着的一辆私家车正欲起步，激起自动驾驶系统的反应，几秒钟内车被刹停。“自动驾驶车能够预判肉眼无法看出的移动，提前避险。”引导员强调说。

面向普通市民长期开展试乘体验

滴滴APP即可预约

　　整场体验下来，自动驾驶系统表现得挺好，当然多多少少还是能挑到瑕疵。有同样感觉的还有体验者老贾。

　　老贾今年60多岁了，是上海一所高校国贸专业的老师。前几天看到了滴滴自动驾驶的直播，就心动了，说什么也要报名来尝个鲜。

　　周一晚上刚从苏州出差赶回上海，昨天老贾又起了个大早，从浦东出发，足足开了一个多小时。如此折腾，是为了坐一趟十几分钟的自动驾驶车。上午11点多，他赶进了末班车，成了上午的最后一个体验者。“还不够过瘾。”几分钟后，他下车饶有兴致的给出了评语，“关键词是安全，不过刹车和提速那一下不太舒服。这些我都填在了反馈表里了。”

　　目前，工信部出台的自动驾驶分级标准为0级到5级。而滴滴这次的自动驾驶服务属于L4级，即高度自动驾驶，这个阶段的自动驾驶允许全程不需要驾驶员控制，但限制车速、行驶区域，并在紧急情况下需要驾驶员接管车辆。

　　“总的来看，滴滴自动驾驶最大的痛点，也是行业普遍面对的是长尾技术问题。比如说，打着伞的行人、出现在红绿信号灯上的红气球、一群停在马路上的各种品种的鸟等。自动驾驶系统识别这些会有难度。”

　　滴滴相关负责人告诉记者，在上海嘉定这一区域会长期开展试乘体验，现阶段的自动驾驶载人测试路线经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域。

　　外地小伙伴也不用很羡慕上海，说不定一段时间后，你们也有机会体验这项新技术。“我们会在政策、法律等允许的情况下，从供需、安全、自动驾驶能力这三个方面衡量其他城市落地步骤。”滴滴自动驾驶相关负责人表示。

自动驾驶车真正跑到你我身边

至少还需十年时间

　　事实上，在自动驾驶这条赛道上，除了滴滴，还有百度、高德等互联网公司同台竞技。此前，百度分别在北京、长沙、沧州三地开展自动驾驶载人路测。就在6月22日，高德与自动驾驶出行企业文远知行在广州合作，上线面向公众的RoboTaxi（自动驾驶出租车）运营服务。

　　看起来，滴滴的步伐跟得很紧。公开资料显示，滴滴在2016年即组建自动驾驶研发团队，目前在中美两地均有研发和测试团队。2019年8月，滴滴将旗下自动驾驶部门升级为自动驾驶公司。2019年9月，滴滴获得上海颁发的首批载人示范应用牌照。2020年5月29日，滴滴宣布旗下自动驾驶公司完成首轮超5亿美元融资。

　　载人路测是自动驾驶走向商业化的重要环节，这意味着自动驾驶汽车距离真正的商业化运营又近了一步。

　　不过，对于自动驾驶来说，技术已并非天花板，训练数据的多少才是走向运营和落地的关键。

　　滴滴自动驾驶负责人告诉我们，滴滴最大优势是场景和数据以及坚定投入的决心。在数据的获取上，滴滴有一套自己的方法。

　　目前，滴滴自主研发的车载设备桔视，覆盖了滴滴平台上50%以上的订单，每年积累一千亿公里的数据，都可以用于自动驾驶仿真模拟。这一点，或许是其他企业无法比拟的优势。

　　此外，滴滴通过自己积累的大数据，可以很好地判断哪些场景适合自动驾驶技术，哪些场景更有商业价值。如此一来，可以通过混合派单的方式，在适合自动驾驶的场景下派遣自动驾驶车辆接单，在不适合的场景下派遣人类司机接单。

　　自动驾驶是未来交通出行的大方向和趋势，方向是明确而坚定的。当然，也要做好面对各种困难和挑战的准备，仍然有漫长的路要走。整个生态链的完善，需要经历从技术成熟，商业成熟到法规成熟。按照滴滴CEO程维预测，“滴滴仍需要至少做十年的持续投入”。

　　真正的无人驾驶落地，道阻且长，但目前来看已经出现了雏形。历史前进的车轮似乎已经呼啸而来，与其让车轮从身上碾压过去，不如，一起上车看看？